Un'auto di solito ha quattro bracci di controllo, uno per ogni ruota.
Ruote anteriori: ogni ruota anteriore è dotata di un braccio di controllo, di solito un braccio a breve (chiamato anche un braccio di controllo A o di controllo superiore) e un collegamento stabilizzatore (chiamato anche braccio di controllo inferiore o braccio a C). I due bracci di controllo lavorano insieme per garantire il corretto funzionamento del sistema di sospensione della ruota anteriore.
Ruote posteriori: per le auto con sospensioni posteriori multi-link, ogni ruota posteriore può anche essere dotata di due o più bracci di controllo. Ad esempio, in alcuni sistemi di sospensione posteriore multi-link, ogni ruota posteriore può avere un braccio di controllo superiore e un braccio di controllo inferiore, nonché altri collegamenti come i bracci finali, che insieme formano un sistema di sospensione complesso.
Va notato che il numero di bracci di controllo può variare a seconda della configurazione del sistema del modello e delle sospensioni. Ma in generale, il numero di bracci di controllo su un'auto di solito corrisponde al numero di ruote, cioè almeno un braccio di controllo per ogni ruota.
Nel sistema di sospensione dell'auto, la funzione principale dei bracci di controllo è quella di trasmettere la forza e controllare la direzione del movimento delle ruote. Sono essenziali per garantire la movimentazione del veicolo, la stabilità e la sicurezza di guida. Pertanto, durante la riparazione o la sostituzione di un braccio di controllo, è necessario scegliere parti originali di alta qualità o sostituti certificati e seguire i consigli e la guida di un tecnico professionista.